طراحی و پیاده سازی یک سیستم نیمه اتوماتیک جهت مانیتورینگ سازه های بزرگ با استفاده از فتوگرامتری برد کوتاه

هدف اصلی این پایان نامه طراحی و پیاده سازی یک سیستم نیمه اتوماتیک جهت مانیتورینگ سازه های بزرگ با استفاده از روش فتوگرامتری بردکوتاه می باشد. ایده اولیه این تحقیق با توجه به مشکلات و محدودیتهای روشهای متداول دستی مانیتورینگ استفاده از تکنیکهای اتوماتیک جهت تعیین جابجایی و تغییر شکل سازه ها می باشد. شایان ذکر است در کشورمان علی رغم معضلات موجود در روش های مرسوم تا به حال روشی اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک که بتواند در عمل تمهیداتی را برای کاهش یا حل این محدودیتها فراهم آورد، هنوز به کار گرفته نشده است. نتایج حاصله از مانیتورینگ به عنوان اطلاعات مبنایی در تعیین پارامترهای رفتارسنجی و آنالیز سطوح بیرونی سازه های بنیادی نظیر سدها، نیروگاه ها، پل ها، سازه های بلندمرتبه کاربرد دارند. روش پیشنهادی این تحقیق به منظور دستیابی به یک چارچوب نیمه خودکار در روش فتوگرامتری برد کوتاه جهت پایش سازه های مختلف با استفاده از تصاویر اخذ شده در شرایط متفاوت می باشد. از بارزترین معیارهای ایجاد روش می توان به حفظ کیفیت و صحت، دقت و سرعت بالای روش در اجرا، هزینه بسیار پایین تر نسبت به روشهای متداول اشاره نمود. تست و ارزیابی روش های اتوماتیک پیشنهادی با مطالعه موردی برروی یک سازه بزرگ انجام پذیرفت. در انجام ارزیابی معیار مقایسه نتایج مستقل حاصل از روش کلاسیک را مد نظر قرارگرفت. در اجرای روش اتوماتیک فتوگرامتری بردکوتاه مختصات حاصله از تعیین موقعیت ماهواره به عنوان نقاط کنترل زمینی قرارگرفت. در شناسایی و تناظریابی اتوماتیک تارگتها با طراحی و تولید نسبت به نصب تارگتهای کددار بر روی سطح سازه اقدام شد. سپس با این رویکرد که هر میزان بتوان فضای جستجو را کاهش داد، نه تنها مرحله تطابق سریعتراجرا میشود، بلکه به شرط حفظ اطلاعات مفید، احتمال وجود خطا در تطابق نیز کاهش خواهد یافت. از میان الگوریتمهای مختلف تناظریابی، تلفیقی از روشهای عارضه مبنا و ناحیه مبنا دراین تحقیق انتخاب شده است. سپس با انجام کدنویسی نرم افزاری عملیات شناسایی و استخراج مختصات عکسی مراکز تارگتها به روش اتوماتیک و بدون دخالت و نظارت عامل انسانی انجام شد. ارزیابی نتایج تعیین جابجایی دستی و اتوماتیک نشان می دهد دقت در هر مرحله 0.42 میلیمتر و صحت در مرحله اول 4.86 میلیمتر و مرحله دوم 4.32 میلیمتر برای 34 تارگت کددار مورد اندازه گیری بهبود یافته است. مجموعه تحقیق پیش رو با انجام ارزیابی بین نتایج حاصل از روش اتوماتیک فتوگرامتری برد کوتاه و روش مستقل کلاسیک قابلیت روش پیشنهادی را به عنوان یک تکنیک سریع، قابل انعطاف، دقیق برای استفاده در پایش سازه های بزرگ با اثبات می رساند.